Вченими розроблено унікального робота-утилізатора

Вченими розроблено унікального робота-утилізатора, який здатен самостійно сортувати сміття, виділяючи окремо папір, листовий метал, пластик тощо.

Переваги

Сортування відходів — складний, трудомісткий процес, який може становити загрозу для життя та здоров’я людини. Внаслідок цього фахівці прийняли рішення спробувати перекласти цю роботу на роботів.

Однак раніше це було практично неможливо. Складність зумовлена тим фактом, що механічні машини не бачили різниці між склом і картоном. Фахівці довгий час намагалися вирішити цю проблему.

Внаслідок цього нещодавно їм вдалося досягти значних успіхів у цьому напрямку. Вченим створено робота, який оснащено спеціальними датчиками, розміщеними в маніпуляторі. Таким чином пристрій визначає матеріал предмета. Далі робот сортує сміття відповідним чином.

Датчики визначають не лише матеріал, а й вимірюють розміри предмета, ступінь його крихкості, можливість безперешкодного згинання тощо. Пристрій навіть може виявити наявність металу в складі сміття. Цього вдалося досягти, встановивши окремі датчики, які проводять електричний струм.

Особливості робота

Робот-маніпулятор виготовлено з матеріалів-ауксетиків, які добре розтягуються. Пристрій здатен виконувати функції правої та лівої руки. При цьому рухи пристрою значно швидші, ніж у всіх існуючих раніше машин.

Конструкція робота не потребує застосування повітряних насосів для утримання окремих предметів.

Втім, на даний момент робота пристрою далека від ідеалу. Однак точність розпізнавання матеріалів сміття — досить висока. У середньому показник перевищує 80% для нерухомих елементів і 60% для продукції, яка переміщується по конвеєрній стрічці.

Також під час роботи робота виникають труднощі з сортуванням сміття, яке люди викидають у баки. Наприклад, людина може викинути картонну коробку, всередині якої буде скляна пляшка. Внаслідок цього роботі буде складно правильно розсортувати предмети. Він не може самостійно дістати тару з картонної упаковки.