Учеными разработан уникальный робот-утилизатор
- автор Редакция

Учеными был разработан уникальный робот-утилизатор, который
способен самостоятельно сортировать мусор, выделяя отдельно бумагу, листовой
металл, пластик и т.д.
Преимущества
Сортировка отходов – сложный, трудоемкий процесс, который
может представлять опасность для жизни и здоровья человека. В результате специалистами
было принято решение, попробовать перенести эту работу на роботов.
Однако ранее это было практически невозможно. Сложность
обусловлена тем фактом, что механические машины не видели разницы между стеклом
и картоном. Специалисты длительное время пытались решить эту проблему.
В результате не так давно им удалось добиться значительных
успехов в данном направлении. Учены был создан робот, который оснащен
специальными датчиками, размещенными в манипуляторе. Таким образом устройство
определяет материал предмета. Далее робот сортирует мусор соответствующим
образом.
Датчики определяют не только материал, но и измеряют размеры
предмета, степень его хрупкости, возможность беспрепятственного сгибания и т.д.
Устройство даже может выявить в составе мусора наличие металла. Этого удалось
добиться, установив отдельные датчики, которые проводят ток.
Особенности робота
Робот-манипулятор изготовлен из материалов-ауксетиков,
которые хорошо растягиваются. Устройство способно выполнять функции правой и
левой руки. При этом движения приспособления гораздо более быстрые, нежели у
всех существовавших ранее машин.
Конструкция робота не требует для удержания отдельных
предметов применения воздушных насосов.
Правда, на данный момент работа устройства далека от
идеальной. Однако точность распознавания материалов мусора – достаточно высокая.
В среднем показатель превышает 80% для неподвижных элементов, и 60% для
продукции, которая перемещается по конвейерной ленте.
Также при работе робота у него возникают затруднения с
сортировкой мусора, который выбрасывают люди в баки. К примеру, человек может
выбросить картонную коробку, внутри которой будет стеклянная бутылка. В
результате роботу будет сложно правильно рассортировать предметы. Он не может
самостоятельно извлечь тару из картонной упаковки.
Оставить комментарий
Ваша почта(будет скрыто):
Ваш Отзыв: