Учеными разработан уникальный робот-утилизатор

Учеными был разработан уникальный робот-утилизатор, который способен самостоятельно сортировать мусор, выделяя отдельно бумагу, листовой металл, пластик и т.д.

Преимущества

Сортировка отходов – сложный, трудоемкий процесс, который может представлять опасность для жизни и здоровья человека. В результате специалистами было принято решение, попробовать перенести эту работу на роботов.

Однако ранее это было практически невозможно. Сложность обусловлена тем фактом, что механические машины не видели разницы между стеклом и картоном. Специалисты длительное время пытались решить эту проблему.

В результате не так давно им удалось добиться значительных успехов в данном направлении. Учены был создан робот, который оснащен специальными датчиками, размещенными в манипуляторе. Таким образом устройство определяет материал предмета. Далее робот сортирует мусор соответствующим образом.

Датчики определяют не только материал, но и измеряют размеры предмета, степень его хрупкости, возможность беспрепятственного сгибания и т.д. Устройство даже может выявить в составе мусора наличие металла. Этого удалось добиться, установив отдельные датчики, которые проводят ток.

Особенности робота

Робот-манипулятор изготовлен из материалов-ауксетиков, которые хорошо растягиваются. Устройство способно выполнять функции правой и левой руки. При этом движения приспособления гораздо более быстрые, нежели у всех существовавших ранее машин.

Конструкция робота не требует для удержания отдельных предметов применения воздушных насосов.

Правда, на данный момент работа устройства далека от идеальной. Однако точность распознавания материалов мусора – достаточно высокая. В среднем показатель превышает 80% для неподвижных элементов, и 60% для продукции, которая перемещается по конвейерной ленте.

Также при работе робота у него возникают затруднения с сортировкой мусора, который выбрасывают люди в баки. К примеру, человек может выбросить картонную коробку, внутри которой будет стеклянная бутылка. В результате роботу будет сложно правильно рассортировать предметы. Он не может самостоятельно извлечь тару из картонной упаковки.